Conception par optimisation d’essaims de robots: deux approches distinctes

Une équipe de chercheurs soutient que dans la conception par optimisation en robotique en essaim il faut distinguer deux approches : la conception semi-automatique et la conception automatique (ou, plus explicitement, entièrement automatique).

La robotique en essaim est une approche prometteuse pour coordonner de grands groupes de robots. Malheureusement, le manque d’une méthodologie générale pour la conception de comportements collectifs entrave son application dans le monde réel.

Une partie importante de la recherche en robotique en essaim a été consacrée à la conception par optimisation. ...