Conception par optimisation d’essaims de robots: deux approches distinctes

Une équipe de chercheurs soutient que dans la conception par optimisation en robotique en essaim il faut distinguer deux approches : la conception semi-automatique et la conception automatique (ou, plus explicitement, entièrement automatique). La robotique en essaim est une approche prometteuse pour coordonner de grands groupes de robots. Malheureusement, le manque d'une méthodologie générale pour la conception de comportements collectifs entrave son application dans le monde réel. Une partie importante de la recherche en robotique en essaim a été consacrée à la conception par optimisation. Dans ce contexte, la mission à accomplir par l'essaim est spécifiée par une mesure de performance, c'est-à-dire une fonction qui évalue dans quelle mesure l'essaim atteint les objectifs de la mission. Dans un article publié dans Nature Machine Intelligence, l'équipe de Mauro Birattari- IRIDIA, École polytechnique de Bruxelles, Université libre de Bruxelles - soutient que deux approches pour la conception par optimisation devraient être considérées distinctement: la conception semi-automatique et la conception automatique (ou, plus explicitement, entièrement automatique). Dans la conception semi-automatique, un concepteur humain utilise un algorithme d'optimisation comme principal outil.