La Robotique neuro-évolutive : un écart entre la simulation et la réalité

La robotique neuro-évolutive est une approche pour réaliser des comportements collectifs pour des essaims de robots. Une étude comparative des méthodes neuro-évolutives les plus populaires, montre que le logiciel de commande produit par la plupart des méthodes analysées donne de bons résultats en simulation. Malheureusement, dans les expériences avec des robots réels, toutes les différences ont été pratiquement effacées et tous les logiciels de commande produits par les différentes méthodes ont donné des résultats insatisfaisants. La robotique neuro-évolutive est une approche attractive pour réaliser des comportements collectifs pour des essaims de robots. Malgré le grand nombre d'études qui lui ont été consacrées et bien que de nombreuses méthodes et idées aient été proposées, les évaluations empiriques et les analyses comparatives sont rares. Une publication parue dans la revue Nature Communication, produite par Mauro Birattari et son équipe du centre de recherche IRIDIA, École polytechnique de Bruxelles, Université libre de Bruxelles, compare certaines des méthodes neuro-évolutives les plus populaires et les plus avancées pour la conception hors ligne d'essaims de robots. Concrètement, ces méthodes pourraient permettre le développement du comportement d'un robot humanoïde, mais la robotique neuro-évolutive n'est pas encore habituellement adoptée dans des applications du monde réel, » explique Mauro Birattari.